上海盛霞为您介绍电机安装编码器的原因

来源:盛霞光电 发布时间:2018-04-19 浏览次数:0次

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一、编码器基本分类 编码器是一个机械与电子紧密结合的测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征,编码器分类情况如下: ● 码盘和码尺。直线位移转换成号的编码器称为码尺,角位移转换成的为码盘。 ● 增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。 ● 值型编码器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予的编码。 ●混合式值编码器?;旌鲜街当嗦肫魇涑隽阶樾畔ⅲ阂蛔樾畔⒂糜诩觳獯偶恢?,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 二、增量式和式编码器的区别 增量式编码器将位移转换成周期性号,号再转变成计数脉冲,脉冲的个数表示位移的大??;式编码器中,每一个位置对应一个确定的数字码,表示的值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 使用增量编码器时,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的、的。 三、编码器选型时应确定的参数 ● 安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面:定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 ● 分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。 ● 编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 四、电机常用的编码器 ●增量型编码器 直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o,可方便地判断出旋转方向;Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。其优点:原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。缺点:无法输出轴转动的位置信息。 ●值型编码器 直接输出数字量的传感器,传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每道有一元件;当码盘处于不同位置时,各元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。


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